Ikona Wniebowstąpienia wyróżnia się jako najdoskonalsza egzekucja, a wielu badaczy przypisuje go do samego Andrieja Rublowa. Rozmieszczony na stosunkowo małej przestrzeni ikonicznej powierzchni, obraz Chrystusa wstępującego w wysoki świat w kręgu chwały, w towarzystwie wdzięcznie rosnących aniołów, oddaje w ekscytujący sposób wielkość chwili. Postacie dwóch aniołów stojących na biało pośród apostołów na biało, jakby przebite światłem, wskazują podniesionymi rękami dowód cudu.
Na szczytach górskiego krajobrazu, który służy jako tło dla tego, co się dzieje, zachowały się fragmenty drzew z bujnymi koronami, jakby oświetlone przez mistyczne światło i migoczące niebiesko-biało-czerwone pasemka na owocach lub kwiatach. Obraz tych drzew jest skorelowany z ideą “życiodajnego drzewa”, jednego ze starożytnych symboli Chrystusa i Zmartwychwstania. Natura, odpowiadając na wydarzenie prezentowane jako wydarzenie kosmiczne, jest przedstawiana przez artystę ze zrozumieniem najstarszych symbolicznych identyfikacji, zakorzenionych w głębokiej przedchrześcijańskiej starożytności.
Na tle jasnych ubrań aniołów na środku grupy stoi postać Dziewicy. Gesty dłoni podkreślają jej kondycję: lewa ręka z otwartą dłonią wydaje się być w kontakcie z boską energią, która jest wypełniona przestrzenią, prawa ręka w geście rozmowy jest skierowana do Apostoła Piotra, który stopniowo wyciągnął rękę w podobnej pozycji. Po bokach Matki Bożej apostołowie, przepełnieni wzniosłą radością, kontemplują cud Wniebowstąpienia.
Należy zauważyć typologiczne podobieństwo twarzy ikony z podobnymi obrazami na freskach i Deesis.
W zespole z 1408 r. Większość bohaterów uzyskała charakterystyczne cechy, które w przyszłości określą typ Rublowa. Ikona Wniebowstąpienia, jak żadna inna z wieloczynnikowych ikon świątecznych, ma specjalną rytmiczną organizację kompozycji. Tutaj objawiło się poczucie harmonii, równowagi plastycznej, charakterystycznej dla Andrieja Rublowa.
Kolor ikony jest zróżnicowany ze względu na niuanse każdego tonu. Malownicze płaszczyzny głównych tonów są ożywione bogactwem górnego wzoru do modelowania i szkliwami.