Fresk „Usunięcie Świętego Apostoła Piotra z lochu” jest podzielony ciemnymi kolumnami na 3 części. Technika, w której kilka epizodów fabuły jest przedstawionych w przestrzeni pojedynczego obrazu, nazywana jest ciągłym obrazem w malarstwie. W środku – scena w lochu. Świecący Anioł dotyka śpiącego Apostoła, przykuty do dwóch strażników, którzy zasnęli na swoim stanowisku.
Cudowny sen pokonał ich w pozycji stojącej, chociaż karą dla wartownika, który zasnął, była śmierć. Nic ich nie obudzi, ani rażący blask emanujący z Anioła, ani dudnienie łańcuchów spadających na kamienną podłogę, ani kroki wyzwolonych więźniów.
Lewa strona fresku przedstawia scenę na schodach więzienia – strażnicy strzegący więziennych drzwi, utwardzeni rzymscy żołnierze, wpadają w panikę z nadprzyrodzonego światła. I chociaż dowódca próbuje ich powstrzymać, domagać się porządku i spełnienia obowiązku, grozi nieuniknioną straszną karą, horror odpycha ich od tego strasznego miejsca, żelazna dyscyplina wojskowa, obowiązek imperium zapomina się…
Po prawej, w przeciwnym kierunku niż rzymscy żołnierze, Angel ostrożnie prowadzi Świętego Piotra z więzienia, mijając strażników śpiących na schodach. Apostoł Piotr zastanawia się, jak we śnie podąża za Niebiańskim Przewodnikiem i nie może pojąć – czy to jest sen, sen, wizja. Podążając za tradycjami wczesnego renesansu, jak w obrazach Botticellego, Rafael przedstawia Anioła jako młodego, pięknego młodego mężczyznę w luźnych szatach, z długimi blond falowanymi włosami.
Z całej figury Posłaniec oddycha siłą i mocą. Harmonijnie rozwinięta muskularna figura Anioła w ognistej aureoli wyróżnia się spośród innych postaci fresku – żołnierzy, więźniów. Połysk jest wzmocniony przez kontrast z czarnymi, szorstkimi kratami.
Na fresku „Usunięcie apostoła Piotra z lochu” – triumf światła nad ciemnością można postrzegać jako nadzieję wyzwolenia od „barbarzyńców”.
Na niebie, przedstawiony w lewym rogu obrazu, Rafael rysuje chmury, które częściowo pokrywają księżyc. Był to jeden z pierwszych realistycznych obrazów nocnego krajobrazu włoskiego malarstwa.
Po lewej jest oficer z pochodnią, bijący śpiącego żołnierza, który został wyznaczony do pilnowania lochu. Odbicia ognia na metalowych częściach broni są doskonale przeniesione.
Historia uwolnienia apostoła Piotra z więzienia była również bardzo odpowiednia dla papieża Julii, ponieważ papież szczególnie lubił miłość do San Pietro in Vincoli, rzymskiego kościoła, który zachował łańcuchy, w których apostoł Piotr był przykuty. loch. W tym samym kościele, 30 lat po śmierci papieża Juliusza II, wzniesiono jego grobowiec stworzony przez Michała Anioła.
Historia cudownego uwolnienia Apostoła Piotra z lochu przez anioła jest szczegółowo opisana w „Dziejach Apostolskich”.