Obraz “Czterech filozofów”, czasami określany jako “Just Lipsius i jego uczniowie”, został w pewnym stopniu stworzony przez Rubensa jako wspomnienie przyjaciela i brata. Oto Justus Aipsius, który siedzi przy stole pod popiersiem Seneki; po obu jego stronach są dwaj najlepsi uczniowie – Jan Voverius i Philip Rubens, ale za nim, nie jako uczestnik naukowej rozmowy, ale raczej jako ciekawy widz, sam Piotr Paweł.
Złożone tło z odległym widokiem na krajobraz, marmurowa kolumna, bujna draperia służy nie tylko jako zewnętrzna strona portretów portretowych, ale także zdobi niszę, w której znajduje się popiersie Seneki. Obok popiersia Rubens napisał przezroczysty szklany wazon z czterema tulipanami, skromny hołd złożony czterem postaciom na obrazie pamięci starożytnego rzymskiego stoika, pisarza i męża stanu, którego wszyscy czcili.
Każdy obraz tego grupowego portretu wygląda zupełnie niezależnie, umieścił się w tle obrazu, dając widzom przede wszystkim przyjaciół.
Cztery tulipany, popiersie Seneki i filozofa Lipsiusa, który został napisany w bliskim sąsiedztwie, propagował swoje poglądy wśród uczniów, książki leżące na stole – wszystko to powinno podkreślać znaczenie obrazów, ich wysoki intelektualizm.
Jednak nie tyle symboli, co genialny obraz twarzy filozofów, piękne bogactwo transferu wszystkich subtelności żywego ciała. Stara, wyczerpana twarz Lipsii, pełna twarz Wauwer, piękna i natchniona twarz Philipa Rubensa, połączona z dokładnym autoportretem samego artysty, wszystko to dodaje cechom pracy głębokiego przekonania, ponieważ ich wygląd jest organicznie połączony z ich wewnętrznym światem, z ich hobby i refleksją filozoficzną otaczająca rzeczywistość.